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    我院无人驾驶推土机系统入选2021湖北人工智能重大创新成果(场景)

    时间:2021-12-19 浏览次数:

       人工智能技术正迅猛在医疗、制造、灾害预警、港口物流、遥感等行业和领域不断融合,加速进入千行百业、飞向千家万户。湖北省科技厅已制定出台了《推进新一代人工智能发展技术创新工作方案》,力争通过5年努力,实现湖北人工智能关键核心技术多点突破,获得一批标志性科研成果。为加快新一 代人工智能新技术、新产品、新模式在湖北省的研发与推广应用,2021年12月18日在2021东湖国际人工智能高峰论坛上,湖北省科技厅发布了20项“2021湖北人工智能重大创新成果(场景)”,它们代表了全省人工智能产业发展的最新成果和方向,我院丁烈云院士团队牵头,联合人工智能与自动化学院、武汉数字建造产业技术研究院、潍柴动力股份有限公司、山推工程机械股份有限公司研发的“无人驾驶推土机系统”成功入选。科技部李萌副部长、湖北省省长王忠林出席会议并致辞。


    湖北省科技厅发布20个湖北人工智能重大技术创新成果(场景)

    骆汉宾教授代表项目团队领奖


    科技部李萌副部长大会致辞


    湖北省王忠林省长致辞


       本次论坛以“智能引领,创新未来”为主题,共同探讨人工智能发展的新趋势及新挑战,同时汇聚行业最前沿的技术和产品,搭建国际化交流合作平台,以促进国内外人工智能创新思想、技术、产业、应用、人才的集聚和落地。

       我院丁烈云院士团队依托国家数字建造技术创新中心(筹),围绕智能建造工程装备重大需求和关键技术难题,组织校内外优势科研力量,经两年潜心攻关,研发完成“无人驾驶推土机系统”,目前已完成工程示范应用。 

       项目组自主研发的无人驾驶推土机系统,集成了3D激光雷达和双目深度相机,可以获得准确的360度施工环境信息,并实时完成障碍物检测和位姿估 计任务,实现装备无障碍地行驶和工作;自主研发了车载智能控制终端,可实现无人推土机运行状态数据、施工场地动态数据、工程质量数据等自动上传至云端智能施工服务系统。整套解决方案集成了土石方工程三维场景感知重构模 型、施工机械任务智能调度算法和工程质量多模态数据监控架构等,形成工程大数据云、边缘计算中间件、智能装备终端一体化的无人驾驶推土机系统,实现土方施工的安全、高效、可持续,支撑建筑、交通、水利等工程建造高质量发展。


    科技部李萌副部长、王忠林省长在无人驾驶推土机系统展台指导


       2021湖北人工智能重大创新成果(场景)由湖北省科技厅组织发布,除“无人驾驶推土机系统”外,我院工程管理研究所参与的向日葵视频app同济医学院附属同济医院“人机融合医疗会诊关键问题研究与技术应用”也成功入选。

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